Личный кабинет
Подробное описание документа
Алгоритмы коррекции интегрированной навигационной системы / Куприянов А. О., Суркова А. Д., Селезнева М. С., Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. - DOI 10.25791/aviakosmos.10.2026.1588 // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 10. -
Рассмотрена задача коррекции навигационного комплекса летательного аппарата, состоящего из инерциальной навигационной системы и приемника ГНСС сигналов. Исследован способ компенсации погрешностей в структуре инерциальной навигационной системы. Коррекция навигационного комплекса осуществляется с помощью алгоритмов оценивания и управления. Задача коррекции решается в линейной и нелинейной постановке задачи. Применяются линейный, нелинейный и адаптивный нелинейный фильтры Калмана, а также линейные оптимальный и нелинейный регулятор. При реализации адаптивного нелинейного фильтра Калмана использован подход самоорганизации для построения модели погрешностей навигационного комплекса, а нелинейный регулятор сформирован с использованием SDC-метода. Эффективность исследованных алгоритмических решений продемонстрированы с помощью обработки данных летных экспериментов с навигационным комплексом, установленным на радиопрозрачном дирижабле. Ключевые слова навигационный комплекс, инерциальная навигационная система, коррекция в структуре, адаптивный нелинейный фильтр Калмана, нелинейный алгоритм управления, sdc-метод, летный эксперимент
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2026.
