Личный кабинет
Подробное описание документа
Устинов Т. А.
Визуализация показаний инерциального модуля в среде SimInTech / Устинов Т. А. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2026. - № 5. -
Просмотреть документ
Скачать файл
В работе исследовано полунатурное моделирование технических систем в среде SimInTech на примере взаимодействия с инерциальным модулем (ИМ). Рассмотрены его входные и выходные параметры, включающие в себя как показания датчиков прибора, состоящие из угловых скоростей и линейных ускорений, так и вычисленные на их основе местоположение, углы ориентации в пространстве, скорости движения модуля. Определен способ подключения ИМ к персональному компьютеру, составлена схема моделирования для снятия данных, а также для задания параметров начальной выставки. На основе полученных от прибора углов ориентации создана трехмерная визуализация в пространстве, работающая в реальном времени.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2026.
