Личный кабинет
Подробное описание документа
Голубев М. П.
Реализация тактильной обратной связи с использованием токового управления коллекторными двигателями постоянного тока / Голубев М. П. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2026. - № 5. -
Просмотреть документ
Скачать файл
Внедрение в приводы алгоритмов интеллектуального управления и систем-помощников осуществляется посредством разрыва механической связи между оператором и манипулируемым объектом. Такой разрыв приводит к полной потере тактильной информации, вследствие чего процесс управления становится небезопасным и неинтуитивным. В статье предложен способ восстановления механического отклика введением в систему токовой обратной связи, что позволяет точно оценить момент нагрузки без использования специальных датчиков и формировать простую и надежную билатеральную систему управления. В работе подробно описана реализация тактильной обратной связи с применением токового управления коллекторными двигателями постоянного тока: разработана архитектура системы, подобрана компонентная база, сформированы управляющие контуры. Разработанный стенд позволяет исследовать процессы в предлагаемой билатеральной системе управления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2026.
