Подробное описание документа

Кузовков Н. Т.
   Динамика систем автоматического управления / Кузовков Н. Т. - М. : Машиностроение, 1968. - 427 с. : ил. - Библиогр.: с. 423-425.

Одним из перспективных методов современной теории автоматического управления является метод логарифмических комплексно-частотных характеристик, открывающий дополнительные по сравнению с обычным частотным методом возможности исследования как линейных, так и нелинейных замкнутых систем. Этот метод предполагает отображение на плоскость передаточной функции разомкнутой системы G(s) не только мнимой оси s=jw (Как в обычном частотном методе), но и радиальных прямых - -~w" + jwn У 1 - ~2 плоскости независимой комплексной переменной s.
В книге показывается, что комплексно-частотный метод позволяет при небольших затратах труда и времени строить в координатах [s], IG(s)I G (s) I дб корневые годографы замкнутой системы, рассчитывать линии равных значений относительного коэффициента демпфирования s в плоскости двух изменяемых параметров (расчет такой же, как при обычном методе D-разбиения), дает возможность быстро оценивать переходные процессы по асимптотической л. а. х., облегчает синтез систем с единичной и неединичной обратными связями по заданным требованиям.
В книге изложен простой метод реализации корректирующих звеньев пассивными лестничными RС-четырехполюсниками. С привлечением необходимых физических трактовок освещаются основные понятия и на конкретных примерах иллюстрируются расчетные методы статистической динамики. Подробно рассматриваются самонастраивающиеся системы с декрементом затухания свободных колебаний, автоматически удерживаемым или на заданном уровне, или на максимально возможном значении (экстремальные системы). Уделено большое внимание методике составления дифференциальных уравнений и связи между различными критериями устойчивости
Эффективность рассмотренных методов особенно высока в случае систем гироскопической стабилизации, следящих систем и систем стабилизации летательных аппаратов.
Книга представит интерес как для специалистов в области систем автоматической стабилизации и управления, так и для студентов втузов.

УДК

681.51 Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем

Предметные рубрики

• Автоматические системы - Динамика

Общее кол-во в фондах

7 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
3. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313