Подробное описание документа

   Автономные необитаемые подводные аппараты : [монография] / Российская академия наук, Дальневосточное отделение, Институт проблем морских технологий ; общ. ред. Агеев М. Д. - Владивосток : Дальнаука, 2000. - 270 с. : ил. - Библиогр.: с. 256-267. - ISBN 5-7442-1199-3.

Рассмотрены проблемы и достижения, связанные с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН по созданию АНПА на основе модульной технологии.
Описаны состав и структура систем, организация бортовой вычислительной сети и программная среда, задачи и методы управления движением, навигационное обеспечение и научно-исследовательский комплекс.
Особое внимание уделяется вопросам перспективного развития АНПА и создания автоматизированной сети океанографических измерений на основе аппаратов с солнечной энерготехнологией.
Книга предназначена для специалистов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и мониторинга водной среды.

УДК

629.58 Подводные плавучие средства. Подводные аппараты. Подводные лодки

Предметные рубрики

• Подводные аппараты

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313