Подробное описание документа

Каляев И. А., Гайдук А. Р.
   Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов : монография / Каляев И. А., Гайдук А. Р. - М. : Янус-К, 2000. - 279 с. : ил. - Библиогр.: с. 278-279. - ISBN 5-8037-0059-2.

В монографии систематически излагаются теоретические и практические основы создания на базе однородных нейроподобных структур систем выбора действий интеллектуальных роботов, функционирующих в неизвестной заранее обстановке. Рассматриваются методы формирования модели действий робота, математическая формулировка задачи оптимального выбора его действий как вариационной задачи, новые графовые методы ее решения, ориентированные на реализацию с помощью однородных нейроподобных структур. Освещаются принципы построения и микроэлектронной реализации однородных нейроподобных структур и систем выбора действий интеллектуальных мобильных роботов на их основе.
Для специалистов в области управления, робототехники, интеллектуальных систем, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.

УДК

007.52 не содержащие человека в качестве звена системы, роботы, автоматы

Предметные рубрики

• Робототехнические системы - Проектирование

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент научной литературы ГУК, ГУК, ауд. 313
2. Абонемент научной литературы УЛК, УЛК, ауд. 119л
3. Читальный зал младших курсов №1, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал младших курсов №2, УЛК, ауд. 221л
5. Читальный зал старших курсов, ГУК, ауд. 313