Подробное описание документа

Бурдаков С. Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э.
   Системы управления движением колёсных роботов / Бурдаков С. Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э. - СПб. : Наука, 2001. - 229 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - Библиогр.: с. 219-224. - ISBN 5-02-024951-3.

Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением многоколесных (мобильных) роботов. Рассмотрены динамические и кинематические модели роботов, теоретические проблемы планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением, а также задачи управления роботами в подвижной внешней среде. Изложение построено на новейших методах исследования сложных механических систем, геометрической теории управления и теории нечетких логических систем. Предложены инженерные методики проектирования систем управления движением типовых моделей колесных роботов и средств технического зрения, содержатся примеры и результаты модельных экспериментов.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, а.спирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и робототехники.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Робототехнические системы - Проектирование

Общее кол-во в фондах

5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313