Подробное описание документа

Дмитриев С. П., Пелевин А. Е.
   Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории / Дмитриев С. П., Пелевин А. Е. ; Гос. науч. центр РФ - ЦНИИ "Электроприбор". - СПб., 2002. - 160 с. - Библиогр.: с. 133-145. - ISBN 5-900780-36-8.

Аннотация

Рассматриваются проблемы управления подвижным объектом в виде двух взаимосвязанных задач - синтеза закона управления и построения фильтра для обработки навигационных измерений; в литературе, посвященной решению прикладных задач судовождения, эти задачи, как правило, решаются независимо.
При решении задачи стабилизации судна на троектории особое внимание уделено обоснованию возможности использования субоптимального закона управления нелинейным объектом, учету неопределенности параметров моделей судна и возмущений, задачам идентификации моделей и оценки вектора состояния, исследованию оптимальных способов обработки навигационной информации с учетом динамических свойств объекта управления и определению требований к точности датчиков навигационной информации на основе анализа эффективности управления движением судна.
Несмотря на то, что проблемные теоретические вопросы, решаемые в работе, порождены актуальной прикладной задачей - стабилизация морского судна на траектории, эти решения, по нашему мнению, имеют общий характер и развивают известные методы теории синтеза оптимального и адаптивного управления и обработки информации в стохастической постановке.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением, а также для преподавателей и студентов вузов, аспирантам соответствующих специальностей.

УДК

656.61.052 Плавание в море (судовождение)

Предметные рубрики

• Судовая навигация

Общее кол-во в фондах

1 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
2. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313