Подробное описание документа

Матюхин В. И.
Универсальные законы управления механическими системами / Матюхин В. И. ; РАН. Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова. - М. : МАКС Пресс, 2001. - 249 с. - Библиогр.: с. 230-249. - ISBN 5-317-00325-3.

Аннотация

Работа развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем. Изучается следующая предельная ситуация.Необходимо построить закон управления, стабилизирующий широкий спектор различных режимов движения системы.При этом ее динамические параметры предполагаются по существу неизвестными.
Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования
устойчивости. Метод применим, когда: система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде; на систему наложены неголомонные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элемнтов механической системы.

УДК
531.3 Динамика. Кинетика

Предметные рубрики

Механика

Автоматическое управление

Общее кол-во в фондах
1 экз.

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313