Подробное описание документа

Зегжда С. А., Солтаханов Ш. Х., Юшков М. П.
   Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики / Зегжда С. А., Солтаханов Ш. Х., Юшков М. П. ; Санкт-Петербург. гос. ун-т. - СПб. : Изд-во Санкт-Петербург. гос. ун-та, 2002. - 274 с. - Библиогр.: с. 244-272. - ISBN 5-288-02640-8.

Аннотация

В монографии предлагается общий подход к выводу уравнений как голономных, так и неголономных систем со связями любого порядка. Система уравнений Лагранжа второго рода, описывающая движение механической системы до наложения связей, рассматривается как одно векторное равенство, записанное в пространстве, касательном к многообразию всех возможных положений системы в данный момент. Использование множителей Лагранжа для голономных систем позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем, а также предложить специальную форму уравнений движения системы твердых тел. При наличии линейных неголономных связей выше второго порядка множители Лагранжа рассматриваются как неизвестные функции времени. Сформулирована смешанная задача динамики. Предлагаемая теория иллюстрируется на примере движения космического аппарата с постоянным по модулю ускорением.
Книга предназначена для специалистов по аналитической механике.

УДК

531.1 Кинематика. Математическая теория движения

Предметные рубрики

• Теоретическая механика

Общее кол-во в фондах

2 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313