Подробное описание документа

Крутько П. Д.
   Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций : учеб. пособие для вузов / Крутько П. Д. - М. : Машиностроение, 2004. - 573 с. - Библиогр.: с. 560-573. - ISBN 5-217-03215-4.

Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления.В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей.Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности-слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам.Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования.
Для студентов и аспирантов, а также для научных работников и специалистов в области автоматизации процессов упрвления техническими системами.

УДК

681.51 Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем

Предметные рубрики

• Автоматические системы - Математические исследования

Авторы МГТУ

• Крутько Петр Дмитриевич

Общее кол-во в фондах

9 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345