Подробное описание документа

Малыхин Л. И., Иванов В. И.
   Математические основы оценивания комплексов инерциальных измерителей : учеб. пособие / Малыхин Л. И., Иванов В. И. ; "МАТИ"-Рос. гос. технол. ун-т им. К. Э. Циолковского. - М. : "МАТИ"-РГТУ им. К. Э. Циолковского, 2003. - 84 с. : ил. - Библиогр.: с. 83-84. - ISBN 5-93271-120-5.

Учебное пособие содержит математический аппарат, который составляет основу стохастического (вероятностного) оценивания динамических систем типа инерциальных измерителей систем управления подвижных объектов.
В пособии рассмотрены общие принципы оценивания инерциальных измерителей и аналитические предпосылки оценивания, базирующиеся на теории матриц линейных операторов, уравнении Пуассона (кинематическом), теории вероятностей, случайных процессов, на дифференциальных уравнениях и спектральной теории. Завершается пособие выводом уравнений дискретного и непрерывного фильтров, а также изложением некоторых методов обеспечения практического функционирования этих фильтров.
Для использования в процессе чтения специальных курсов и дипломного проектирования автономных систем управления летательных аппаратов по профилю кафедры «Кибернетика».

УДК

629.783 Искусственные спутники. Навигационные спутники связи (ретрансляторы)

Предметные рубрики

• Инерциальная навигация - Математические методы

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313