Подробное описание документа
Дмитриев С. П.
Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем / Дмитриев С. П., Колесов Н. В., Осипов А. В. ; Гос. науч. Центр РФ, Центр. НИИ "Электроприбор". - СПб., 2003. - 206 с. - Библиогр.:
Вводятся понятия информационного отказа и информационной надежности навигационной системы (НС).
Рассматриваются процедуры расчета информационной надежности НС, основанные на аппроксимации ее погрешности случайными диффузионными и скачкообразными марковскими процессами и использующие методы теории выбросов и решение уравнения Фоккера – Планка Колмогорова.
Предлагаются и исследуются эффективные алгоритмы контроля и диагностики информационных отказов и нарушений НС. Алгоритмы основаны на методах нелинейной многоальтернативной фильтрации и предполагают использование банка фильтров Калмана. Приводятся примеры реализации контроля и диагностики для инерциальных и спутниковых НС.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, работающих в области проектирования НС. Для лучшего понимания приводимого материала в книгу помещены необходимые сведения из области математической статистики.
629.072 Вождение, навигация, пилотирование, управление в целом, включая тренировку и испытательные или экспериментальные рейсы1 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313