Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2026682794 Российская Федерация.
«Программа расчёта точностных характеристик промышленного робота-манипулятора на основании данных, полученных с помощью лазерного трекера» : № 2026682395 : заявл. 20.07.2026 : опубл. 24.07.2026 / Мадонов М. О. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа предназначена для оценки точностных характеристик промышленных манипуляторов по стандарту ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 (ISO 9283:1998) на основе измерений, выполненных лазерным трекером АТ500. В программу включён набор методов расчёта точности и повторяемости позиционирования и ориентации рабочего органа, линейной траектории и линейной скорости его движения, отработки расстояний между точками, диапазонов и скоростей поворота осей, а также определения номинальных кинематических параметров манипулятора (по Денавиту-Хартенбергу). Реализованы методы калибровки систем координат «трекер-база» (hand-eye калибровка по соответствию поз, метод окружностей осей). Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК. ОС: Windows 7/8/10/11; Linux (Ubuntu 22.04).
