Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2026682797 Российская Федерация.
«Управление захватным устройством промышленного робота с системой очувствления» : № 2026682396 : заявл. 20.07.2026 : опубл. 24.07.2026 / Старков Я. Ф. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа по команде от вышестоящего персонального компьютера по CAN-интерфейсу обеспечивает вращение синхронного двигателя в прямом направлении до достижения на датчике усилия заданного значения и в обратном направлении до срабатывания концевого датчика положения. В процессе движения контролируется ток в обмотках двигателя. Тип ЭВМ: микроконтроллер FREESCALE DSP56F803.
