Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2026684111 Российская Федерация.
«Программа автоматического определения положения листовых заготовок с помощью системы технического зрения, ультразвуковых и лазерных датчиков для их дальнейшего перемещения промышленным роботом-манипулятором» : № 2026682351 : заявл. 20.07.2026 : опубл. 07.08.2026 / Шпаков С. В., Гараева М. Р. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа предназначена для автоматического распознавания стопки стальных листов с помощью системы технического зрения с передачей их координат роботу для их последующего перемещения, с контролем высоты стопки с помощью ультразвуковых и лазерных датчиков. Функционал: ввод типа листа; обнаружение листовых заготовок; определение линейных и угловых координат листовых заготовок; определение высоты стопки в зоне погрузки и разгрузки; передача координат стопки листов роботу по протоколу Ethernet KRL. Тип ЭВМ: Raspberry Pi 5; ОС: Linux.
