Личный кабинет
Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 163732 Российская Федерация, МПК B62D 57/00, B63C 11/48.
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ С КОЛЕСНЫМ ШАССИ ДЛЯ ОСВИДЕТЕЛЬСТВОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ СУДОВ : № 2015149488/11 : заявл. 18.11.2015 : опубл. 10.08.2016 / Сарвира Д. В., Егоров С. А., Григорьев М. В. [и др.] ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
... 1. Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) с колесным шасси для освидетельствования состояния корпусных конструкций судов, содержащий модульную конструкцию, состоящую из верхнего модуля ТПА с несущей рамой и нижнего модуля шасси с четырьмя колесами с приводами; вертикальными движителями и горизонтальными движителями в виде винто-моторных агрегатов (ВМА); светильниками и видеокамерами; горизонтально расположенным герметичным цилиндрическим прочным корпусом для электроники комплекса измерений и управления; датчиковым обрудованием наблюдения и измерений, отличающийся тем, что дополнительно имеет комплексную навигационную систему в составе следующих измерителей: - гидроакустической навигационной системы (ГАНС) с длинной базой, при этом маяк-ответчик установлен на ТПА; - системы счисления пути по корпусу судна на основе видеоинформации; - системы счисления пути по корпусу судна на основе одометров правого и левого борта ТПА и бесплатформенной системы ориентации на основе волоконно-оптических ...
