Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019664299 Российская Федерация
Программа для моделирования динамики ротора искусственного желудочка сердца с пропорционально-дифференциально-интегральным (ПИД) законом управления : № 2019663459 : заявл. 29.10.2019 : опубл. 05.11.2019 / Овсянникова Е. Е., Гуськов А. М. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Разработанная программа предназначена для моделирования динамики ротора в радиальных магнитных активных подшипниках с ПИД-управлением. В программе реализована схема управления ПИД-регулятора для каждого из подшипников и отдельно для каждых осей. Основной запускаемой функцией программы является «solve_pid», в которую вводятся значения основных параметров модели: размеров ротора (длина, диаметр, расстояния от центра масс до подшипников АМП1 (А) и АМП2 (В) и расстояния от центра масс до сенсоров, инерционные характеристики), параметры крови (вязкость, коэффициент сопротивления среды) время расчёта, измеряемое в секундах. Выходными результатами программы являются зависимости от времени: осевых перемещений ротора, угловых перемещений ротора, сил реакции в магнитных подшипниках, значения управляющих токов. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows.
