Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020665623 Российская Федерация
Компьютерная программа для виртуального анализа динамических свойств двухзвенного седельного автопоезда с активным полуприцепом : № 2020664862 : заявл. 20.11.2020 : опубл. 27.11.2020 / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Чудаков О. И. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа предназначена для исследования динамики двухзвенного седельного автопоезда при движении по различным типам недеформируемых опорных поверхностей. Тягач и полуприцеп описаны как системы твердых тел, связанных шарнирами и силовыми взаимодействиями. В программе учитываются кинематика подвески и рулевого привода, а также особенности работы трансмиссии активного автопоезда. В результате работы программы рассчитываются силовые и кинематические параметры движения автопоезда (усилия в опорно-сцепном устройстве, реакции в пятнах контакта колес с опорной поверхностью, углы увода шин, траектории движения звеньев, угол складывания автопоезда и другие). Программа может быть использована для исследования характеристик устойчивости и управляемости автопоезда, оценки эффективности различных законов и алгоритмов для систем рулевого управления тягача и прицепного звена, отработки алгоритмов управления тяговыми электродвигателями при различных условиях движения с учетом возможности реализации различных ...
