Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024618124 Российская Федерация
МОДУЛЬ ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА : № 2023689883 : заявл. 28.12.2023 : опубл. 09.04.2024 / Ромашко А. С., Бородулин А. С., Гришин С. В. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа для ЭВМ предназначена для визуального контроля и управления движением манипулятора по траектории. В программе реализован графический интерфейс, позволяющий оператору загружать желаемую траекторию движения манипулятора из файла, сгенерированного программным обеспечением планирования траектории движения манипулятора, настраивать скорость движения манипулятора по траектории, параметры крепления дефектоскопа на манипуляторе, ограничения среды, запускать автоматическую проверку достижимости всех точек траектории и выполнять редактирования траектории при необходимости. Также графический интерфейс позволяет оператору в реальном времени наблюдать за состоянием манипулятора и его движением по траектории. Графический интерфейс состоит из трех вкладок: «Основная», «Дополнительная» и «Траектория». Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows 10, Ubuntu 18.
