Личный кабинет
Подробное описание документа
Патент на изобретение № 2812008 Российская Федерация, МПК G01B 11/25, G06T 7/521.
Способ и устройство для измерения трёхмерных координат поверхности объекта : № 2023125934 : заявл. 10.10.2023 : опубл. 22.01.2024 / Родионов Е. В., Трофимов Н. Е., Колесников М. В. [и др.] ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Группа изобретений относится к способам и измерительным устройствам восстановления глубины на основании проецирования структурированного света путем проекции лазерных полос на поверхность объекта. Способ заключается в том, что сканируют поверхность объекта плоским пучком лазерного излучения и формируют последовательность картин подсветки в виде набора полос, чтобы каждой полосе соответствовал уникальный код; регистрируют последовательность кадров изображений поверхности объекта; восстанавливают уникальный код полосы для каждого пикселя изображения, рассчитывают координаты точек поверхности объекта путем решения системы уравнений, задающих направления плоских лазерных пучков и главных лучей, проходящих через центры пикселей изображения полос. При этом осуществляют импульсную модуляцию лазерного излучения таким образом, чтобы пространственное положение полос определялось последовательностью Де Брейна. Технический результат - увеличение дальности действия, пространственного разрешения системы ...
