Личный кабинет
Подробное описание документа
Дубанов, А. А., Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования на плоскости и на поверхности : монография / А. А. Дубанов. — Москва : Русайнс, 2021. — 224 с. — ISBN 978-5-4365-8474-4.
В данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях. Произведено моделирование задач в среде программирования MathCAD. Развитие цифровых технологий позволяет производить моделирование разнообразных задач из теории дифференциальных игр. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических ВУЗов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
