Подробное описание документа
Старовойтов, Е. И. Системы навигации автономных роботов : учебник / Е. И. Старовойтов. — Москва : КноРус, 2027. — 240 с. — ISBN 978-5-406-16909-4.
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям «Мехатроника и робототехника (по отраслям)», «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».
