Подробное описание документа

Овсянников С. В.
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов : учебное пособие : в 2 ч. – ч. 2. / Овсянников С. В. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. -
Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двухканальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основных помех и возмущений, изложена методика синтеза высокоточных систем с компенсирующими связями между каналами. Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».