Подробное описание документа

Овсянников С. В., Бошляков А. А.
Проектирование систем управления объектов мехатроники : учебное пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. -
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.