Личный кабинет
Подробное описание документа
Сутырин И. А.
Гидродинамические силы и моменты инерционной природы : методические указания / Сутырин И. А. - Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 2006. -
Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением. Для студентов 5-го и 6-го курсов.
