Личный кабинет
Подробное описание документа
Вельтишев В. В., Минеев А. Б.
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / Вельтишев В. В., Минеев А. Б. - Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 2018. -
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.
