Подробное описание документа

Тарасян В. С., Васильева Г. В.
Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLab : учебное пособие / Тарасян В. С., Васильева Г. В. - Уральский государственный университет путей сообщения, 2018. -
Пособие содержит примеры моделирования плоских многозвенных механизмов с применением среды программирования MatLab. Приводится алгоритм написания программы с необходимыми пояснениями, даны варианты индивидуальных заданий. Предназначено для выполнения расчетно-графической работы студентами направлений подготовки 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах».