Личный кабинет
Подробное описание документа
Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim : учебное пособие / Лаврентьев Е. Б., Изюмов А. И., Марченко Э. В. [и др.]. - Донской государственный технический университет, 2023. -
Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
