Личный кабинет
Подробное описание документа
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Изюмов А. И., Лаврентьев Е. Б., Попов С. И. [и др.]. - Донской государственный технический университет, 2023. -
Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботы для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.
