Личный кабинет
Подробное описание документа
Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами : лабораторный практикум / Погонин В. А., Елизаров И. А., Егоров А. С. [и др.]. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. -
Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов. Предназначен для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения.
