Подробное описание документа

Системы автоматического управления технологическим процессом угледобычи : монография / Краснянский М. Н., Матвейкин В. Г., Шпрехер Д. М. [и др.]. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. -
Рассмотрены вопросы разработки методов математического моделирования и управления электроприводом подачи очистного комбайна в сложных горно-геологических условиях при случайном и переменном характере нагрузки со стороны угольного пласта. Подробно описан метод настройки параметров регулятора нагрузки, нейросетевой алгоритм идентификации, иерархическая структура организации управления. Представлена программно-аппаратная реализация разработанного метода и алгоритма и модельно-экспериментальная проверка их эффективности. Предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами разработки, внедрения и эксплуатации систем автоматического управления технологическими процессами.