Личный кабинет
Подробное описание документа
Воронин А. В.
Адаптивные системы управления : учебное пособие / Воронин А. В. - Томский политехнический университет, 2022.
В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
