Личный кабинет
Подробное описание документа
Иванов В. А., Ющенко А. С.
Теория дискретных систем автоматического управления : учебное пособие / Иванов В. А., Ющенко А. С. - Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 2015. -
Пособие соответствует программе курса «Теория автоматического управления». Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс «Теория автоматического управления».
