Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Савенков А. П., Юдаев В. А.
   Приводы роботов и мехатронных устройств : учебное пособие / Савенков А. П., Юдаев В. А. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2024. - ISBN 978-5-8265-2809-9.

Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».