Подробное описание документа

Савенков А. П., Юдаев В. А.
Приводы роботов и мехатронных устройств : учебное пособие / Савенков А. П., Юдаев В. А. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2024. -
Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».