Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Сахаров В. В., Чертков А. А., Каск Я. Н.
   Основы современной теории автоматического управления с моделями и алгоритмами в MATLAB : учебное пособие / Сахаров В. В., Чертков А. А., Каск Я. Н. - Инфра-Инженерия, 2025. - ISBN 978-5-9729-2285-7.

Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динамического программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приведены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управления с конкретными примерами их алгоритмизации и моделирования в вычислительной среде MATLAB, позволяющие решать исследовательские и практические задачи управления на основе современного инструментария вычислительных и программных средств, а также компьютерных технологий. Для курсантов, студентов второго и третьего курсов очной и заочной форм по направлениям подготовки: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», а также аспирантов, преподавателей и специалистов в этой предметной области.