Личный кабинет
Подробное описание документа
Курышкин Н. П., Сыркин И. С.
Основы робототехники : учебное пособие / Курышкин Н. П., Сыркин И. С. - Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева, 2025. -
Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
