Личный кабинет
Подробное описание документа
Аносов В. Н., Кавешников В. М., Орел Е. О.
Применение алгоритмов нейросетевого управления в автономных транспортных средствах : учебное пособие / Аносов В. Н., Кавешников В. М., Орел Е. О. - Новосибирский государственный технический университет, 2024. -
В учебном пособии рассматриваются способы повышения энергоэффективности систем тягового электропривода автономных транспортных средств за счет использования нейросетевых регуляторов, которые базируются на понятии искусственной нейронной сети (ИНС). Преимуществом нейронных сетей перед традиционными алгоритмами управления является их обучаемость. ИНС не программируются привычным способом, а обучаются на основе анализа входных и выходных данных. При успешном обучении ИНС может предсказать верный результат, несмотря на отсутствие некоторых данных в обучающей выборке, а также при неполных или частично искаженных данных. Учебное пособие предназначено для студентов бакалаврской и магистерской подготовки по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для аспирантов и технических работников, специализирующихся в области автоматизированного электропривода.
