Подробное описание документа

   Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е., Сингизин И. И., Попов Н. С. [и др.]. - Новосибирский государственный технический университет, 2025. - ISBN 978-5-7782-5447-3.

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/158805.html

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами-манипуляторами, а также необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Пособие предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика и электротехника, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся для систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.