Личный кабинет
Подробное описание документа
Зайцев А. В., Канушкин С. В.
Методы и теория оптимизации : учебное пособие / Зайцев А. В., Канушкин С. В. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2025. -
Изложены принципы построения и теоретические основы оценки качества систем автоматического управления. Большое внимание уделено методам анализа и синтеза систем с учетом применения ЦВМ общего назначения. Приведены алгоритмы и программы в современной среде программирования. Особое внимание уделено автономным системам управления, в которых в качестве объекта управления используются беспилотные летательные аппараты. Сделан акцент на синтез алгоритмов управления в области пространства состояний на основе обобщенного квадратичного показателя качества. Предназначено для студентов 1 курса направления подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих теорию управления. Может быть полезно научным сотрудникам, а также специалистам, занимающимся оценкой, анализом и конструированием оптимальных систем автоматического управления динамическими объектами и технологическими процессами.
