Личный кабинет
Подробное описание документа
Мобильные роботы : робот-колесо и робот-шар / Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т. [и др.] ; ред. Борисов А. В., Мамаев И. С., Караваев Ю. Л. - Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. -
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
