Подробное описание документа

Корсунский В. А., Машков К. Ю., Наумов В. Н.
   Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу : учебное пособие / Корсунский В. А., Машков К. Ю., Наумов В. Н. - Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 2014. - ISBN 978-5-7038-3881-5.

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/30867.html

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».