Личный кабинет
Подробное описание документа
Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И.
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2 : учебное пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А., Рубцов В. И. - Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 2009.
Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двухканальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основных помех и возмущений, изложена методика синтеза высокоточных систем с компенсирующими связями между каналами. Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
