Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Жмудь В. А., Заворин А. Н., Ядрышников О. Д.
   Дробно-степенные ПИД-регуляторы : учебное пособие / Жмудь В. А., Заворин А. Н., Ядрышников О. Д. - Новосибирский государственный технический университет, 2013. - ISBN 978-5-7782-2372-1.

Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.68 «Управление в технических системах», по дисциплине «Автоматические системы управления высшей точности», (магистр, 1 курс). Исследуется возможность достижения более простым регулятором соизмеримых или лучших результатов в сравнении с известным изощренным методом синтеза ПИλДµ-регуляторов, более сложных, чем широко известные и повсеместно применяемые ПИД-регуляторы. В результате продемонстрирована возможность достижения лучших результатов более простым путем. Пособие содержит учебные материалы и вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект №7.559.2011 (Темплан), НИР №01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 «Управление в технических системах».