Личный кабинет
Подробное описание документа
Панкратов В. В., Нос О. В., Зима Е. А.
Избранные разделы теории автоматического управления : учебное пособие / Панкратов В. В., Нос О. В., Зима Е. А. - Новосибирский государственный технический университет, 2011. -
Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях.
