Подробное описание документа
![](https://www.iprbookshop.ru/assets/images/tstu/small/978-5-8265-1294-4.jpg)
Компоненты приводов мехатронных устройств : учебное пособие / Пономарев С. В., Дивин А. Г., Мозгова Г. В. [и др.]. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014. -
Изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования и обслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительные механизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделирования приводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и переменного тока; поршневым, сильфонным, мембранным и другим пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам. Приводятся основные характеристики, достоинства и недостатки, объясняется принцип работы компонентов приводов мехатронных устройств. Представлены электрические, гидравлические и пневматические схемы управления соответствующими исполнительными механизмами. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».