Подробное описание документа

Выжигин А. Ю., Щипин Ю. К.
Методы повышения быстродействия пневматических приводов промышленных роботов : монография / Выжигин А. Ю., Щипин Ю. К. - Московский гуманитарный университет, 2011. -
В монографии приведена классификация промышленных роботов и их приводов; показаны основные средства автоматизации и анализ путей повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства; рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе многопереходной штамповки.