Личный кабинет
Подробное описание документа
Карпунин А. А.
Системный анализ интеллектуальных систем управления. Ч. 1 : учебное пособие по выполнению лабораторных работ / Карпунин А. А. - Российский университет дружбы народов, 2018. -
В первой части учебного пособия излагаются основные понятия и принципы анализа линейных систем регулирования, методы математического описания линейных стационарных систем и исследования их устойчивости и качества процессов регулирования, дискретных и нелинейных непрерывных систем. Подробно рассматривается программная реализация каждого из подходов в среде математического пакета MATLAB, а часть работ рассчитана на реализацию в среде Simulink. Представлена реализация подхода синтеза ПД-регулятора для линейной системы при помощи инструмента SISOtool. Каждая лабораторная работа содержит 30 вариантов исходных данных. Материал является составной частью дисциплины, читаемой студентам магистратуры по направлению подготовки 27.04.04 - «Управление в технических системах» департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений. Пособие рекомендовано инженерам и научным работникам, занимающимся системным анализом и исследованием систем регулирования.
