Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Юркевич В. Д.
   Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : учебное пособие / Юркевич В. Д. - Новосибирский государственный технический университет, 2016. - ISBN 978-5-7782-2979-2.

B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».