Подробное описание документа

Французова Г. А., Саблина Г. В.
Основы теории управления : учебно-методическое пособие / Французова Г. А., Саблина Г. В. - Новосибирский государственный технический университет, 2016. -
В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.